解决方案
采用全液压系统技术，实现行走、螺旋、振捣等为闭式液压系统。整机可实现恒速控制、料位控制、故障智能诊断等功能。行走系统为高控制精度的双蹦、双马达左右独立驱动，行驶平稳，转向圆滑，柱塞变量泵、柱塞定量马达、摆线马达、行走减速机、轴输出回转减速机等构成全液压的行走系统，分料系统，振捣系统，输料系统。
通过控制变量泵、定量马达组成一体的静液压动力单元，方便的实现小型压路机的前进、后退。
全液压驱动系统、双频双幅液压振动系统，手动伺服柱塞变量泵、柱塞定量马达控制行走，电控柱塞变量泵、柱塞定量马达控制实现双频振动的功能。
整车液压系统采用负载敏感泵加两组PVG多路阀来实现各个油缸动作，PVG多路阀采用高精度电比例控制分别控制上车臂架和驾车支腿动作，并且在液压及电器上都实现互锁关系，实现性能操作，采用PLUS+1微控制器和显示器，整个电气控制系统采用双草所做系统，当面板操作系统失效时，可采用显示器操作系统，防止紧急情况下整车失控，实现螺旋桨扇叶自动换向，解决了正负压转换问题，采用自动根据水流量及设定药剂比例控制药液变频泵，实现药剂自动配比混合，将环境污染降低，通过一键切换，实现酸液和碱液洗消的切换，解决了酸碱性不同的化学事故处理的兼容性，增强了整车通用性，通过HMI显示器设置的维修界面，使得整车的维护变得简单。
轮式滑移装载机双联柱塞变量泵双摆线马达组成闭式行走驱动系统，齿轮泵，滑移专用多路阀等组成的工作液压系统，履带滑移装载机双联柱塞变量泵、马达、减速机一体的驱动系统。
电控变量柱塞泵，通过速度传感器检测发动机转速，经过控制器设定，实现变量泵的排量随发动机转速的变化而变化，实现车辆行走的自动控制，根据行走传动系统配置不同的柱塞马达、摆线马达等驱动行走系统，齿轮泵、优先阀、转向器、多路阀等实现静液压装载机的转向系统和工作系统。
液压系统可以分为开式工作系统和全液压自动控制系统，根据驱动类型分为单回路和双回路制动，保证车辆的可控性。
风扇驱动采用电比例压力变量柱塞泵和定量齿轮马达组成，通过控制器采集发动机信号对整个风扇驱动系统形成无级变速，从而保证发动机在不同的工作状态和不同的环境下得到很好的冷却效果。
液压风冷驱动可以采用H1P泵FDC控制，匹配闭式风扇驱动，实现风扇马达的正反转，丹佛斯的控制器作为放到板替代原来派克的放大版，价格更低，可靠性高，并逐步取代原有控制器。
电控柱塞变量泵、电控变量柱塞马达、双速减速机，电控手柄等组成闭式液压滚筒驱动系统，方便的实现测井车滚筒的提升、放下等功能。
侧推驱动采用了负载敏感型的电液驱动和控制系统，该系统运用了电液比例闭环控制技术，可无级准确地调节螺旋桨的输出转速及推力，同行死由于采用了负载敏感性液压技术，极大地降低能耗。
空头作业车，采用电液控制系统，能快速进行战备作业，完成清障，铲装，挖掘，破碎等多种任务。控制器-显示器-手柄等采用CAN总线链接，整车具有良好的操作性、可靠性、机动性及信息交互能力。
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