解决方案
采用全液压系统技术，实现行走、螺旋、振捣等为闭式液压系统。整机可实现恒速控制、料位控制、故障智能诊断等功能。行走系统为高控制精度的双蹦、双马达左右独立驱动，行驶平稳，转向圆滑，柱塞变量泵、柱塞定量马达、摆线马达、行走减速机、轴输出回转减速机等构成全液压的行走系统，分料系统，振捣系统，输料系统。
通过控制变量泵、定量马达组成一体的静液压动力单元，方便的实现小型压路机的前进、后退。
全液压驱动系统、双频双幅液压振动系统，手动伺服柱塞变量泵、柱塞定量马达控制行走，电控柱塞变量泵、柱塞定量马达控制实现双频振动的功能。
整车液压系统采用负载敏感泵加两组PVG多路阀来实现各个油缸动作，PVG多路阀采用高精度电比例控制分别控制上车臂架和驾车支腿动作，并且在液压及电器上都实现互锁关系，实现性能操作，采用PLUS+1微控制器和显示器，整个电气控制系统采用双草所做系统，当面板操作系统失效时，可采用显示器操作系统，防止紧急情况下整车失控，实现螺旋桨扇叶自动换向，解决了正负压转换问题，采用自动根据水流量及设定药剂比例控制药液变频泵，实现药剂自动配比混合，将环境污染降低，通过一键切换，实现酸液和碱液洗消的切换，解决了酸碱性不同的化学事故处理的兼容性，增强了整车通用性，通过HMI显示器设置的维修界面，使得整车的维护变得简单。
轮式滑移装载机双联柱塞变量泵双摆线马达组成闭式行走驱动系统，齿轮泵，滑移专用多路阀等组成的工作液压系统，履带滑移装载机双联柱塞变量泵、马达、减速机一体的驱动系统。
电控变量柱塞泵，通过速度传感器检测发动机转速，经过控制器设定，实现变量泵的排量随发动机转速的变化而变化，实现车辆行走的自动控制，根据行走传动系统配置不同的柱塞马达、摆线马达等驱动行走系统，齿轮泵、优先阀、转向器、多路阀等实现静液压装载机的转向系统和工作系统。
风扇驱动采用电比例压力变量柱塞泵和定量齿轮马达组成，通过控制器采集发动机信号对整个风扇驱动系统形成无级变速，从而保证发动机在不同的工作状态和不同的环境下得到很好的冷却效果。
液压系统可以分为开式工作系统和全液压自动控制系统，根据驱动类型分为单回路和双回路制动，保证车辆的可控性。
液压风冷驱动可以采用H1P泵FDC控制，匹配闭式风扇驱动，实现风扇马达的正反转，丹佛斯的控制器作为放到板替代原来派克的放大版，价格更低，可靠性高，并逐步取代原有控制器。
电控柱塞变量泵、电控变量柱塞马达、双速减速机，电控手柄等组成闭式液压滚筒驱动系统，方便的实现测井车滚筒的提升、放下等功能。
闭式液压系统驱动系统，实现车辆的防打滑，开式泵+高精度阀组的方案，可以实现滚刷，分料和撒布等协调工作，闭式的风机系统实现功率的最合理，还可以实现低温冷启动功能。
履带式开式行走系统，采用开式柱塞泵的阀控行走，匹配准确的行走阀组，匹配工作阀组一起，闭式风机电控驱动系统，可以实现风机的准备驱动速度，闭式风机驱动系统，电控变量泵可以使风量根据需要任意调节，效率高嗓音小，开式负载敏感系统控制履带行走，减少跑偏量，采用PIUS+1微控制器和显示器，实现多操作系统的控制，根据工况不同，实现左右侧细水雾风机自动换向，根据不同的火场情况，实现排烟风机无级平滑调速，显示器操作系统作为应急系统，防止紧急情况下整车失控。保证了整车系统的可靠性，高性能的控制器保证了整车控制系统的稳定性和高可靠性。
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