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天地之人、合和开源,协同增效、聚力登攀——人合机电2022-2023年战略颁行及誓师大会圆满成功! 2022-08-18 13:15:47
天地之人、合和开源,协同增效、聚力登攀——人合机电2022-2023年战略颁行及誓师大会圆满成功!   壬寅之夏  荷月吉日 人合机电  点将誓师   今四海纷纭 正英雄倍出 我人合同仁 念水之魂 做天地之人 合和开源 协同增效 聚力登攀 人人争先  合作成业 人人成功  合作卓越   人道酬德  合道酬真 将帅用心  三军用命 胜利可期     2022年6月25日,人合机电2022-2023年战略颁行及誓师大会圆满举办!会上,人合机电董事长发表了主题演讲,并发布了人合机电在新财年的战略全景:秉承“天地之人、合和开源”愿景,坚持“协同增效、聚力登攀”使命,以客户战略为指导,通过营销协同战、运营保卫战、产品攻坚战来开疆辟土、实现新财年业务的全新增长!   董事长指出当此全球化遭遇人为和疫情的逆流,人合强调“合和”,一方面是利用人合的资源人脉,为人合的合作伙伴和客户开辟更有成效的合作网络,打造更通畅的供应链;另一方面。人合内部也将加强团队协作,更好挖掘公司的专业能力和资源潜力,实现逆行式的增长。 《吕氏春秋·有始》:“天地合和,生之大经也。《后汉书·杜诗传》:“海内合和,万世蒙福,天下幸甚。 天地之人、合和开源,市场环境永远存在不确定性,而我们的确定性就是增长,不断地增长!于危机中育新机、于变局中开新局。在未来的发展中,仍然要面对各种挑战,我们要保持足够的信心,稳扎稳打、再接再厉,再上新台阶。 协同增效、聚力登攀,开启公司发展新篇章。希望大家持续学习成长,提升专业技能,更好的创造客户价值,关注引领团队正精进,拥有一个有活力、敢创新的高能团队。人人争先、合作成业,人人成功、合作卓越,人合人将以高度的责任感和使命感推进公司各项业务,再创佳绩、再铸辉煌!    
威海人合机电”董事长张舒:智慧传动 中国创造 2022-02-25 07:40:43
       近年来,随着动力传动制造技术与信息技术、智能技术的深化融合,传动行业智能制造水平和技术创新能力大幅提高,重大施工装备和技术成果不断涌现。行业正朝着创新、智能的方向加速发展,全力迈向产业技术制高点。本期嘉宾张舒,她在传动行业深耕多年,那么她对行业的发展有哪些独到的见解? 张舒,威海人合机电股份有限公司董事长。多年的行业经验,为她后来创业从事液压传动与控制应用技术奠定了坚实基础。2001年公司成立,张舒结合其所学专业及政策、国内外形势,确定了公司“关注高端装备,先进其传动、智慧其装备”的经营宗旨,主营电液传动与控制成套系统及相关产品。     在节目现场,威海人合机电股份有限公司的董事长张舒女士向大家介绍了公司的发展现状。威海人合机电股份有限公司始建于2001年,作为专业技术型制造企业,企业拥有省市级研发平台四个,已通过ISO9001质量体系、两化融合管理体系等体系认证,先后荣膺山东省优秀民营科技企业、山东省“专精特新”中小企业、山东省服务型制造示范企业、山东省“十强”产业“雁阵形”集群、山东省5G产业试点示范等荣誉称号,市场占有率处行业应用细分领先地位。企业是世界500强、全球跨国公司DANFOSS及DANA中国区域战略合作伙伴、中国区域第一个ASP服务备件中心。     公司主营智能化电液传动与控制成套系统及相关液压及电控类产品、比例及伺服等阀控类产品、动力传动系统及相关动力传动部件等产品,均属国家工业强基领域“四基”目录、山东省新旧动能转换“十强”重点产业领域高端装备产品,已广泛应用于我国的工程、农业机械,石油、煤矿、冶金机械,海洋船舶及辅机、空港等领域。     自成立之初,已持续19年承办七届“国际电液动力传动及应用控制技术交流暨研讨会”,为中国和世界搭建了一个跨国境、跨行业的国际技术与产品交流合作平台,为“中国制造”走向世界做出应有贡献。     在节目的最后,张舒女士总结道,未来,企业将继续秉承“先进其传动,智慧其装备,驱动中国制造”的经营宗旨,始终站在欧美领先科技和中国市场需求的交汇点上,致力于缩小电液传动与控制成套系统及核心部件产品与国际领先科技差距。
热烈祝贺!人合机电荣获2021年度山东省装备制造业科技创新奖三等奖 2021-12-28 08:32:28
    2021年12月25日,由山东省科学技术厅和山东省工业和信息化厅指导、山东省装备制造业协会主办的“2021年度山东省装备制造业协会科技创新奖”颁奖大会在济南成功举行,本次活动以“科技赋能 创新发展”为主题,表彰奖励全省装备制造业科技创新项目和先进集体、先进个人。    威海人合机电股份有限公司研发的“海洋船舶推进/海工装备动力定位系统关键技术研发及产业化”科研项目荣获2021年度山东省装备制造业科技创新奖三等奖;        动力定位系统由控制系统、测量传感系统和动力推进系统三部分组成,也有把动力和推进系统分开的,也就由四部分组成。动力定位系统是一项保证船舶(海工作业平台)在海洋环境(风、浪、流)条件下,按要求保持其位置和艏向的高科技装备。是海洋工程平台、海底敷设管线、打捞救生、科学考察等海工装备的关键技术。     同时,人合机电博士后导师、高级工程师盛同飞同志,高级工程师戚勇斌同志,荣获山东省装备制造业颁发的2021年度“优秀工程师”的荣誉称号。通过此次表彰可充分鼓舞士气,提振信心,树立先进标杆,形成发展合力,推动装备制造业高质量发展。        未来,人合机电将继续坚持“技术先行”的精神,充分调动创新积极性,不断提升自主创新能力,推动产学研合作,实现产业技术创新,为行业发展提供强有力支撑。  
Plus+1的NFPE控制系统
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Plus+1的NFPE控制系统

基于PLUS+1的NFPE控制提供了与发动机转速相关控制为非公路车辆提供了一种与公路车辆驱动特性类似的车辆行走驱动系统,车辆自动无级调速(CVT)功能。对于单泵单马达闭式驱动系统,采用PLUS+1控制器能灵活设定控制逻辑,提高了车辆的操控性能。控制器根据预先设定的与发动机转速相关控制曲线,将操作人员的直接指令或发动机转速信号转化为变量柱塞泵的控制信号。同时此集成控制器可用来控制一个双位或电比例变量马达,以及其他与车辆行走驱动系统有关的输入/输出信号。可灵活的调整相应的控制参数,可根据客户个性化的要求定制机器性能。
Plus+1的NFPE控制系统
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产品描述
参数

NFPE技术手册

1.    系统简介

基于PLUS+1的NFPE控制提供了与发动机转速相关控制为非公路车辆提供了一种与公路车辆驱动特性类似的车辆行走驱动系统,车辆自动无级调速(CVT)功能。对于单泵单马达闭式驱动系统,采用PLUS+1控制器能灵活设定控制逻辑,提高了车辆的操控性能。控制器根据预先设定的与发动机转速相关控制曲线,将操作人员的直接指令或发动机转速信号转化为变量柱塞泵的控制信号。同时此集成控制器可用来控制一个双位或电比例变量马达,以及其他与车辆行走驱动系统有关的输入/输出信号。可灵活的调整相应的控制参数,可根据客户个性化的要求定制机器性能。

基于PLUS+1的NFPE控制针对电比例无反馈NFPE泵控制特性,灵活的系统配置允许将电控脚踏板,控制手柄,马达或其他公司的产品结合在一起进行制,系统构成如图1所示。

2.1.驱动功能

    2种可选的驱动模式,可以通过模式开关来切换;

    独立设定的前进后退驱动曲线(2×2 共4条曲线);

    可以实现寸进功能,无需额外的控制阀;

    刹车寸进工况时,发动机防超速保护;

2.2.集成的马达控制功能

    带可变PCOR功能的比例马达或双位变量马达;

    带压力制动失效功能,取决与FNR手柄的位置或车辆实际行驶的方向辅助功能;

    2种可选的驱动模式,可以通过模式开关来切换,独立设定曲线;

2.3.个辅助数字输出

    智能刹车灯控制;

    自动驻车制动功能;

    当倒车或FNR手柄位置控制的倒车报警;

    发动机启动保护(FNR不在中位);

    系统状态灯故障监测;

2.    优点

    可实现低燃耗驱动,省油;

    可以轻松与PLUS+1家族的其他产品结合在一起;

    CAN J1939实现发动机信息共享与控制;

    所有遵循协议CAN J1939的产品相兼容(显示器,等等);

    驾驶舒适方便(CVT功能);

3.    输入

4.1 FNR开关

用来确定驾驶方向,控制车辆的前进-停止-后退,通常需要2个数字输入,高电平有效。

4.2泵/发动机转速

发动机转速输入可以来自于外接PPU,也可来自于CAN总线,选择只需在Service Tool界面配置即可。

4.3 模式切换开关(可选项)

模式切换开关可以用来选择两个不同系统驱动模式中的一个,低电平为运输模式,高电平为工作模式。

4.4寸进脚踏板或传感器(可选项)

寸进脚踏板/传感器采用0~5VDC模拟量输入,用来降低泵和马达控制阀的控制电流。此时能够使操作人员在提高发动机转速来满足辅助工作机构流量需要的同时,保持车辆在一个很低的速度(类似刹车)。

4.4手刹开关量(可选项)

手刹配置更符合驾驶习惯,高电平时为刹车状态,低电平为手刹释放状态。

4.5 Pedal刹车开关量(可选项)

当刹车踩下时,触发一开关量输入控制器,高电平有效,控制泵电流经一刹车斜坡减小为0,避免发动机熄火和其它危险。

4.6双位变量马达控制控制开关(可选项)

手动控制马达排量,高电平时马达变为小排量,低电平时为大排量。

4.    输出

5.1泵排量控制

驱动泵的排量与发动机转速相关,转速越高驱动泵排量越大,可以通过如图2所示的6点确定的曲线控制泵的排量,针对工作前进、工作后退、运输前进、运输后退的工况,分别按照各自的曲线输出,参数点X轴为发动机转速,单位RPMY方向为泵排量百分比,设置10000百分百泵排量;当没有工作模式配置时,只有运输模式前进、运输模式后退的工况曲线参数设置。

与发动机转速相关控制,程序中设定的驱动曲线是根据发动机的可利用扭矩,以及考虑辅助工作机构的能量需求来设定的,泵比例控制电流由发动机转速及系统参数设定后的驱动曲线给出。

5.2双位/ 比例变量马达控制(可选项)

对于双位变量马达由高低速开关来切马达排量;对于连续变量比例马达,按照如下可设定的6点曲线设置控制马达排量电流如图3,马达排量变化曲线如图4。

 

双位/ 比例变量马达控制提供一个控制马达上变量电磁铁的输出信号,这样就可以控制马达的排量。

5.3制动压力失效(BPD)

制动压力失效通过输出一个数字信号来切换马达上的制动压力失效电磁阀,来防止车辆过速剧烈制动。此输出信号与行走方向及车辆制动时间直接相关。在减速过程中,制动压力失效阀将马达上原有的高压自变量功能取消。此时即使系统压力在刹车工况达到PCOR设定值时,马达能保持在小排量(小的制动扭矩),而不变化到大排量。

制动压力失效和马达的类型(51马达、H1马达)和车辆前进马达高压口(A口、B口)有关,输出逻辑如附录2。

5.4驻车控制

NFPE控制在如下工况中触发驻车制动:

FNR开关在中位或回到中位超过客户设定时间;

目标值为0超过预定时间;

5.5刹车灯控制

当脚刹开关量触发或驻车制动制动时,刹车灯亮;

5.6蜂鸣器的控制

倒车时触发蜂鸣器来实现倒车报警,控制逻辑可以来自FNR三位控制手柄的状态或实际行走的方向。

5.7启动保护控制

只有FNR开关处于中位时控制器输出发动机起动使能信号,否则需要FNR开关回到中位时才能启动。

5.8故障灯闪烁智能报警

故障状态输出通过数字驱动一个LED灯,根据长闪烁和短闪烁次数识别故障状态/错误代码的警示,也可以利用Service Tool界面识别故障。

1.    更多功能

6.1自动驻车制动

系统刚启动,当前进后退开关处于中位,即使手刹释放,驻车制动阀关闭,驻车制动;当行驶过程中,FNR开关回中位,驻车制动阀延长一段时间关闭,此时间可以客户化设置。

6.2刹车优先功能(可选功能)

当刹车踩下时,触发一开关量输入控制器,控制泵电流经一刹车斜坡减小为0,避免发动机熄火和其它危险。

6.3由模式开关切换工作模式和运输模式(可选功能):

当有模式配置时,对于某些行走机械,工作工况和运输工况特性有别,通过开关量切换工作模式和运输模式,当工作模式开关断开(低电平)时,处于运输模式,当工作模式开关闭合(高电平)时,处于工作模式。

当没有模式配置时,车辆始终处于运输模式。

6.4 Inch 踏板寸进功能(可选功能)

Inch踏板/传感器采用模拟量输入,用来降低泵和马达控制阀的控制电流。此时能够使操作人员在提高发动机转速来满足辅助工作机构流量需要的同时,保持车辆在一个很低的速度(类似刹车),以便满足某些工况下,需要保持或提高发动机转速来满足辅助工作机构流量的同时降低车速。

Inch踏板0.5~4.5V模拟量信号输入控制器后,通过一两位自动标定模块线性转化为0~10000,0表示Inch踏板未踩下,10000表示Inch踏板踩到底。

Inch踏板模拟量信号输入起始值和超速值通过Service Tool工具脉冲触发自动标定。

6.5 Inch踏板作用斜率分段设置

Inch踏板前半段作用效果和后半段作用效果通过一组参数(X,Y)设定,作用效果如下图5,前半段作用效果弱,后半段作用效果强,也可设置前半段作用效果强,后半段作用效果弱。

6.6发动机超速保护

具有Inch踏板配置的系统,Inch寸进功能减小泵的排量,以便满足某些工况下,需要保持或提高发动机转速来满足辅助工作机构流量的同时减低车速。寸进功能特性曲线及与驱动马达的交互控制作用可程序设定。发动机防超速保护功能在寸进工况下检测发动机的转速,防止发动机在刹车或车辆下坡时泵超速。

可设置发动机超速保护开始值和允许超速值。

发动机超速保护开始转速为泵工作曲线中发动机的大转速,当发动机转速为发动机超速保护开始转速时,超速保护比例因子为0(0%);当发动机转速达到超速保护允许大数值时,超速保护比例因子为10000,此时Inch作用全部消失。

6.7 独立设定的泵/马达驱动控制曲线及控制斜坡

车辆前进、后退、停止、刹车各状态相互变化时,斜坡时间、软斜坡开始、软斜坡开始独立设置。

 

 

 

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