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“能动创造、能动共赢、能动超越”!——人合机电研发精英喜获“新时代岗位建功劳动竞赛标兵” 2023-04-17 14:37:55
威海人合机电股份有限公司研究所高级工程师戚勇斌同志在山东省总工会公布的“2022年度山东省新时代岗位建功劳动竞赛标兵个人”的评选中,凭借技高业精的专业技能,光荣获得“2022年度山东省新时代岗位建功劳动竞赛标兵个人”的荣誉称号!“山东省新时代岗位建功劳动竞赛标兵个人”是山东省总工会为表彰在各级各类劳动竞赛活动中立足本职、建功立业、争做标兵,为新时代社会主义现代化强省建设作出积极贡献、表现突出的先进个人而设立的荣誉称号。作为人合研究所一线研发人员,戚工爱岗敬业,长期深专细研应用于我国高端机械装备领域的动力传动成套系统技术,致力于缩短我国高端装备与世界领先科技水平差距。他所主持和参与的“XK28系列超重型数控动龙门镗铣车削中心关键技术及应用项目”填补国内空白;MKW5230A/3×160大型精密数控龙门导轨磨床课题列入国家科技重大专项;山东省海洋经济创新发展区域示范项目“海洋船舶推进/海工装备动力定位系统关键技术研发及产业化项目”列入山东省海洋经济创新发展区域“三新”项目名录。 2021年,戚工被山东省装备制造业协会聘请为专家委员会委员,并荣获山东省装备制造业协会颁发的2021年度“优秀工程师”荣誉称号。2021年4月,戚工荣获高区总工会颁发的“十佳职工创新明星”荣誉称号。 2021年9月,戚工参加了山东省企业技术创新大赛,荣获山东省企业技术创新奖优秀成果一等奖;2022年10月,戚工积极响应威海高区工会号召,从繁重的研发工作中挤出时间,积极参加威海高区工会组织的2022年职工职业技能大赛,荣获CAD机械设计第一名,被威海高区总工会授予“金牌职工”称号。
摊铺机双履带行走控制-GDP控制系统
摊铺机2
摊铺机1
摊铺机接线图

摊铺机双履带行走控制-GDP控制系统

GDP软件主要针对国内摊铺机的闭环行走控制。电气系统将由一个24针控制器、一个DP200显示器、一个行走控制手柄、速度设定电位计、转向电位计、模式开关和标定开关等组成。液压系统主要由两个电控比例液压泵两个马达组成。软件实现的主要控制功能是:在摊铺机作业时,精确控制两个履带的行驶速度,使摊铺机保持直线行走。
摊铺机双履带行走控制-GDP控制系统
摊铺机2
摊铺机1
摊铺机接线图
产品描述
参数

GDP软件主要针对国内摊铺机的闭环行走控制。电气系统将由一个24针控制器、一个DP200显示器、一个行走控制手柄、速度设定电位计、转向电位计、模式开关和标定开关等组成。液压系统主要由两个电控比例液压泵两个马达组成。软件实现的主要控制功能是:在摊铺机作业时,准确控制两个履带的行驶速度,使摊铺机保持直线行走。

功能描述

 

1.系统构成

电气系统主要构成为:MC024-010控制器、DP200显示器、行走控制手柄(摩擦定位),速度设定电位计,转向电位计,模式切换开关,标定开关。另外有两个马达速度电位计作为反馈信号,四个PWM输出分别控制两个电控液压泵的四个线圈。

 

2.详细说明

1)标定开关用于设定标定过程,在机器起动时若检测到标定开关闭合,则进入标定模式。

2)所有的输入控制设备都应该在第一次起动调试时进行标定。

3)行走控制手柄使用3-sensors模块进行标定,标定后的手柄信号需加入斜坡函数并选择合适的对应曲线,相应的参数都可以进行修改。

4)速度设定电位计使用2-sensor模块进行标定。

5)转向电位计使用2-sensors模块进行标定,标定后的转向信号需加入斜坡函数并选择合适的对应曲线,相应的参数都可以进行修改。

6)泵的控制电流需要在第一次起动的时候进行标定,两个泵分别设定对应的起始电流,大电流。

7)DP200显示器通过CAN总线与控制器连接,显示摊铺机行走速度、工作时间、故障信息。并在标定过程中做为工具使用。

 

主要功能说明

行走控制手柄设定摊铺机的前进后退方向,并与大速度设定电位计共同设定摊铺机的行驶速度。转向电位计设定摊铺机的转向方向和转向角度的大小。在摊铺机处于工作模式时,前进方向的行走为闭环行走控制,控制器将采集马达速度电位计作为反馈信号,由PID算法控制输出到液压泵的电流值,使摊铺机保持直线行走。后退或者转场模式为环行走控制。

接线图

关键词:
摊铺机双履带行走控制-GDP控制系统
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