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热烈祝贺!人合机电荣获2021年度山东省装备制造业科技创新奖三等奖 2021-12-28 08:32:28
    2021年12月25日,由山东省科学技术厅和山东省工业和信息化厅指导、山东省装备制造业协会主办的“2021年度山东省装备制造业协会科技创新奖”颁奖大会在济南成功举行,本次活动以“科技赋能 创新发展”为主题,表彰奖励全省装备制造业科技创新项目和先进集体、先进个人。    威海人合机电股份有限公司研发的“海洋船舶推进/海工装备动力定位系统关键技术研发及产业化”科研项目荣获2021年度山东省装备制造业科技创新奖三等奖;        动力定位系统由控制系统、测量传感系统和动力推进系统三部分组成,也有把动力和推进系统分开的,也就由四部分组成。动力定位系统是一项保证船舶(海工作业平台)在海洋环境(风、浪、流)条件下,按要求保持其位置和艏向的高科技装备。是海洋工程平台、海底敷设管线、打捞救生、科学考察等海工装备的关键技术。     同时,人合机电博士后导师、高级工程师盛同飞同志,高级工程师戚勇斌同志,荣获山东省装备制造业颁发的2021年度“优秀工程师”的荣誉称号。通过此次表彰可充分鼓舞士气,提振信心,树立先进标杆,形成发展合力,推动装备制造业高质量发展。        未来,人合机电将继续坚持“技术先行”的精神,充分调动创新积极性,不断提升自主创新能力,推动产学研合作,实现产业技术创新,为行业发展提供强有力支撑。  
喜讯!人合机电正式通过威海市市级工程技术研究中心验收 2021-12-24 17:01:54
近日,威海人合机电股份有限公司设立的威海市移动装备动力转换技术及应用工程技术研究中心成功通过威海市科学技术局验收。 自2018年以来,随着我国蓝海经济的发展,人合机电设立的移动装备动力转换技术及应用工程技术研究中心将动力传动技术引申到海工装备、海洋牧场智能捕捞装备领域,主要有以下五个研究方向: 提升动力转换技术方面,即如何高效地将发动机的机械能进行转换。重点一是移动装备发动机转速变化时,如何让流体传动及控制系统快速响应,以稳定地输出各种不同动力形式。2、各种动力应用方面,即如何高效地发挥和拓宽各种动力在实际生产活动中的应用。重点在电磁能和高压水的推广应用。 核心部件的本地转化和服务,即对国外一些核心部件如液压泵、阀、发电机、高压水泵等进行详细研究,可以部分地或全部地在人合机电的厂内组装生产。 海工定位装置研发方面,在引进、消化吸收国外先进技术的基础上,通过国产化降低海工定位装置的生产成本,争占更多市场份额。 海产智能捕捞方面,引领和推动现存非标化海产养殖模式逐步走向标准化、模块化的大规模工业养殖模式发展,为实现威海市“海洋经济发展示范城市”、助力山东成为“海洋强省”贡献力量。 公司将继续以设计制造液压传动系统,智能化电气控制系统,动力传动及电液控制系统等为重点发展方向,不断加大智能化、电气化控制系统的设计与研发力度,逐步向智能制造转型升级。                                                                          关于公布2021年威海市市级工程技术研究中心验收评估和动态考评结果的通知
摊铺机双履带行走控制-GDP控制系统
摊铺机2
摊铺机1
摊铺机接线图

摊铺机双履带行走控制-GDP控制系统

GDP软件主要针对国内摊铺机的闭环行走控制。电气系统将由一个24针控制器、一个DP200显示器、一个行走控制手柄、速度设定电位计、转向电位计、模式开关和标定开关等组成。液压系统主要由两个电控比例液压泵两个马达组成。软件实现的主要控制功能是:在摊铺机作业时,精确控制两个履带的行驶速度,使摊铺机保持直线行走。
摊铺机双履带行走控制-GDP控制系统
摊铺机2
摊铺机1
摊铺机接线图
产品描述
参数

GDP软件主要针对国内摊铺机的闭环行走控制。电气系统将由一个24针控制器、一个DP200显示器、一个行走控制手柄、速度设定电位计、转向电位计、模式开关和标定开关等组成。液压系统主要由两个电控比例液压泵两个马达组成。软件实现的主要控制功能是:在摊铺机作业时,准确控制两个履带的行驶速度,使摊铺机保持直线行走。

功能描述

 

1.系统构成

电气系统主要构成为:MC024-010控制器、DP200显示器、行走控制手柄(摩擦定位),速度设定电位计,转向电位计,模式切换开关,标定开关。另外有两个马达速度电位计作为反馈信号,四个PWM输出分别控制两个电控液压泵的四个线圈。

 

2.详细说明

1)标定开关用于设定标定过程,在机器起动时若检测到标定开关闭合,则进入标定模式。

2)所有的输入控制设备都应该在第一次起动调试时进行标定。

3)行走控制手柄使用3-sensors模块进行标定,标定后的手柄信号需加入斜坡函数并选择合适的对应曲线,相应的参数都可以进行修改。

4)速度设定电位计使用2-sensor模块进行标定。

5)转向电位计使用2-sensors模块进行标定,标定后的转向信号需加入斜坡函数并选择合适的对应曲线,相应的参数都可以进行修改。

6)泵的控制电流需要在第一次起动的时候进行标定,两个泵分别设定对应的起始电流,大电流。

7)DP200显示器通过CAN总线与控制器连接,显示摊铺机行走速度、工作时间、故障信息。并在标定过程中做为工具使用。

 

主要功能说明

行走控制手柄设定摊铺机的前进后退方向,并与大速度设定电位计共同设定摊铺机的行驶速度。转向电位计设定摊铺机的转向方向和转向角度的大小。在摊铺机处于工作模式时,前进方向的行走为闭环行走控制,控制器将采集马达速度电位计作为反馈信号,由PID算法控制输出到液压泵的电流值,使摊铺机保持直线行走。后退或者转场模式为环行走控制。

接线图

关键词:
摊铺机双履带行走控制-GDP控制系统
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