液压发电机是一种低速、中扭矩、多作用液压马达，简称摆线马达。它是由一对齿差的内啮合摆线针柱行星传动机构组成，采用齿差行星减速机原理，所以液压发电机是一种低速、大扭矩液压马达组成由高速液压马达和减速机构组成。

　　液压发电机广泛应用于Tamat、石化、船舶运动、轻工、工业机械等设备。液压发电机是利用类似于行星减速机的原理(小齿差原理)制成的内啮合摆线齿轮液压马达。转子和定子是一对齿轮泵摆线啮合齿轮，转子有Z，(Zl=6或8)短外摆线等距齿廓，定子有Z：=Zi1圆弧针齿形，转子和定子由22个封闭的齿间封闭腔组成，其中一半在高压区，一半在低压区。

　　压力油通过配油盘c或配油轴进入封闭腔体，配油窗口变大!径向柱塞液压发电机的工作原理是当压力油通过固定配油轴4的窗口进入缸体内柱塞底部时，柱塞向外突出并紧紧地顶在定子内壁上。气缸体存在偏心。在柱塞与定子的接触点处，定子对柱塞的反作用力为。力可以分解为和两个分量。当作用在柱塞底部的油压为p，柱塞直径为d，力与夹角为X时，该力在缸体上产生一个力矩，使缸体转动。缸体再通过端面连接的传动轴输出扭矩和转速。

　　液压发电机工作特性：应能正反转。因此，要求液压发电机在设计上具有结构对称性。当惯性载荷大、转速高、需要快速制动或反转时，会产生很高的液压冲击，系统中应安装必要的安全阀或缓冲阀。由于内漏是不可避免的，在关闭电机排油口的情况下制动时，仍会出现缓慢打滑现象。因此，当需要长时间准确制动时，应单独设置防止打滑的制动器。某些类型的液压发电机需要在回油口处具有足够的背压才能正常工作。

　　从能量转换的观点来看，液压泵与液压发电机是可逆工作的液压元件，向任何一种输入工作液体，都可使其变成液压发电机工况;反之，当主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素–密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于两者工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型之间，仍存在许多差别。